开展我国伺服送料机工业的讨论作为数控机床的重要功用部件,伺服送料机设备的特性一直是影响数控机床加工功能的重要目标。环绕伺服送料机设备的动态特性与静态特性的进步,近年来国内外开展了多种伺服送料机技能。
可以预见,跟着高速切削、超精细加工、网络制作等先进技能的开展,具有网络接口的全数字沟通伺服送料机体系、直线伺服体系及高速电主轴等成为机床职业的重视热门,并成为伺服送料机,以及称重给料机体系的开展方向.伺服送料机技能经过了直流伺服设备、直流无刷伺服设备和沟通永磁同步伺服送料机设备三个段落。跟着现代制作业规模化出产对加工设备提出了高速度、高精度、高效率的恳求,沟通永磁同步伺服送料机设备具有高呼应、免保护(无炭刷、换向器等磨损元部件)、高可靠性等特色。它选用微处置技能、大功率高功能半导体功率器材技能、电机永磁资料制作工艺和具有较好的功能价格比,成为工业范畴完结自动化的根底技能之一.全数字化是将来伺服送料机技能开展的必然趋势。
全数字化不只包罗伺服给料机内部操控的数字化,伺服送料机到数控体系接口的数字化,并且还应该包罗丈量单元数字化。因而伺服送料机单元内部三环的全数字化、现场总线衔接接口、编码器到伺服送料机的数字化衔接接口,是全数字化的重要标记。跟着微电子制作工艺的日益完善,选用新式高速微处置器,特别是数字信号处置器―DSP技能,使运算速度呈几何级数上升。伺服送料机内部的三环操控(方位环/速度环/电流环)数字化是包管伺服驱动高呼应、高功能和高可靠性的重要条件。伺服送料机所有的操控运算,都可由其内部的DSP完结,达到了伺服环路高速实时操控的恳求。一些产物还将电机操控的外围电路与DSP内核集成于一体,一些新的操控算法速度前馈、加速度前馈、低通滤波、洼陷滤波等得以完结.伺服送料机传统的模拟量操控接口,简单遭到外部信号搅扰,传输间隔短。我国当前伺服送料机设备上很多选用的脉冲式操控接口,也不是真实意义上的数字接口。这种接口受脉冲频率的约束,不能满意高速、高精操控的恳求。而选用现场总线的数字化操控接口,是伺服送料机设备完结高速、高精操控的必要条件。